Королевская миля — не одна улица, а цепочка из четырёх исторических улиц (Касл-хилл, Лонмаркет, Хай-стрит и Кэннонгейт), которая тянется ровно одну старинную милю от Эдинбургского замка до Холирудского дворца — резиденции монарха в Шотландии.
По обе стороны от главной улицы разбегаются десятки узких переулков — «клозов» (closes) и «вайндов» (wynds), оставшихся от средневековой планировки, когда город был зажат в кольце стен и дома росли вверх. Здания в 10–14 этажей считаются одними из первых «небоскрёбов» Европы.
Под некоторыми домами скрыты целые подземные улицы — например, Мэрис-Кинг-Клоуз, застроенная в XVII веке и позже погребённая под более поздними зданиями. Сегодня по ней водят экскурсии с рассказами о чуме и привидениях.
Король Давид I основывает Холирудское аббатство — будущий восточный якорь мили, вокруг которого вырастет дворец.
Городские стены ограничивают рост Эдинбурга вширь — тенементы вдоль мили начинают расти вверх, достигая небывалой для Европы высоты.
Один из самых мрачных переулков мили переживает вспышку чумы — по легенде, часть жителей была заперта в домах на карантин.
Старый и Новый город Эдинбурга, включая Королевскую милю, вносятся в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.